采用以下的技术方案实现的：

降低人力劳动强度，改善工作环境，降低加热炉能耗，并且精确取料，实现取料自动化，进而实现生产线的自动化生产。出料端设置出料机器人。淬火炉采用步进梁式步进结构，在生产过程中，步进梁每进行一次上升、前进、下降、退回动作，工件被向前运送一步的距离，该距离长短可调来适应不同规格的产品。当工件被运送到最后一步时，需要机器人通过夹爪直接从炉膛内取料，从而进行下一步工序。